示教协作机器人与传统机器人有何区别？

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示教协作机器人只是整个工业机器人产业链中非常重要的一个子类，它有其独特的优点，但缺点也很明显：出于控制和碰撞能力的考虑，协作机器人的运行速度相对较慢，通常只有传统机器人的三分之一到二分之一。本质上，示教协作机器人和传统机器人没有太大区别，只是基于不同设计理念生产的工业机器人产品。在示教协作机器人发展的早期，很多都是由传统机器人改造而来。

示教协作机器人只是整个工业机器人产业链中非常重要的一个子类，它有其独特的优点，但缺点也很明显：出于控制和碰撞能力的考虑，协作机器人的运行速度相对较慢，通常只有传统机器人的三分之一到二分之一。本质上，示教协作机器人和传统机器人没有太大区别，只是基于不同设计理念生产的工业机器人产品。在示教协作机器人发展的早期，很多都是由传统机器人改造而来。

传统的基于机器人的自动化改造，就是用生产线代替生产线。机器人作为整个生产线的组成部分，很难单独拿出来。如果某个环节的机器人出现故障，整条生产线可能都要停工，没有设计备份。示教协作机器人具有很强的独立性，它代替了一个人，两者是可以互换的。如果一个合作的机器人坏了，把它搬开，用人代替就好了。整个生产过程的灵活性非常高。

为什么需要示教协作机器人？1、传统机器人部署成本高，单个机器人无法直接用于工厂的生产线，还需要很多外围设备的支持。虽然机器人本身是一种柔性很高的设备，但整条生产线不是。一旦生产线发生变化，成本就非常高。2、它不能满足中小型企业的需求，而中小型企业是新兴机器人市场的主要客户。目前传统的工业机器人还不能很好的满足中小企业的需求。

示教协作机器人能取代传统机器人吗？当然不能，协作机器人只是整个工业机器人产业链中非常重要的一个细分，有其独特的优势，但缺点也很明显：出于控制和碰撞能力的考虑，协作机器人的运行速度相对较慢，通常只有传统机器人的三分之一到二分之一；为了降低机器人的动能，协作机器人一般重量更轻，结构更简单，导致整个机器人刚性不足，定位精度比传统机器人差一个数量级。由于要求低自重、低能耗，协作机器人体积都很小，负载一般在10kg以下，工作范围仅相当于人的手臂，很多场合无法使用。

示教协作机器人的目标应用可以概括为：合作机器人将成为一个过渡概念。随着技术的发展，未来所有的机器人都应该具备与人类一起安全工作的特性，本质应该是一个理想机器人的本质和基本特征。就像我们现在不区分黑白电视和彩色电视一样，我们称之为电视；我们不区分功能机和智能机，我们称之为手机。未来所有的机器人将不再区分协作与不协作，而被称为机器人。

示教协作机器人

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