工业机器人的特点，六轴协作机器人厂家为你讲解

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六轴协作机器人厂家认为机器人能够独自运动的关节数称为机器人机构的自由度，简称自由度。目前工业机器人采用的控制方式是将机械臂上的每个关节视为一个独li的伺服机构，即每个轴对应一个服务器，每个服务器由一条总线控制，总线由一个控制器控制和协调。

　　六轴协作机器人厂家认为机器人能够独自运动的关节数称为机器人机构的自由度，简称自由度。目前工业机器人采用的控制方式是将机械臂上的每个关节视为一个独li的伺服机构，即每个轴对应一个服务器，每个服务器由一条总线控制，总线由一个控制器控制和协调。

　　六轴协作机器人厂家认为机器人的轴数决定了它的自由度。随着轴数的增加，机器人的灵活性也随之增加。有人问，自由度多一点不是更好吗？一般来说，自由度越多，越接近人手的运动功能，通用性越好；但是自由度越多，结构越复杂，对机器人的整体要求就越高，需要突破的技术就越多，成本就越高。

　　六轴协作机器人厂家认为在工业应用中，三轴、四轴、五轴双臂和六轴工业机器人在工厂中广泛使用，轴数的选择通常取决于具体的应用。比如有些工厂需要工业机器人在传送带之间取放零件，所以不需要很高的灵活性。通常采用三轴和四轴机器人，不仅性价比更高，而且在速度上也有更大的优势。如果机器人需要在狭小的空间工作，机械手需要扭转和反转，那么六轴或七轴机器人会是一个不错的选择。

　　六轴协作机器人厂家认为目前常用的是六轴机器人，主要由旋转(S轴)、下臂(L轴)、上臂(U轴)、腕关节旋转(R轴)、腕关节摆动(B轴)、腕关节旋转(T轴)等关节组成。六个关节的综合实现了末端的6自由度运动，使得六轴协作机器人具有很强的灵活性。适合特定应用场景的各种致动器，如喷灯、钻头和喷漆器，可以安装在机器人臂的末端，以执行不同的任务。

　　六轴协作机器人厂家认为工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器设备。它能自动执行工作，是一种靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以由人来指挥，也可以按照预先编制好的程序运行。现代工业机器人也可以按照人工智能技术制定的原则行动。

　　 六轴协作机器人厂家认为六轴工业机器人的所有控制都由微型计算机完成。另一种是分散(分层)控制，即使用多个微型计算机来分担对机器人的控制。比如上下位机共同完成对机器人的控制时，通常由上位机负责系统管理、通信、运动学和动力学计算，并向下位机发送指令信息。作为从属从机，每个关节对应一个CPU，CPU进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据任务要求的不同，机器人的控制方式可分为点对点控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。

六轴协作机器人