力驰iGrinder轻型浮动磨头

深圳力驰iGrinder®轻型智能浮动磨头具有轴向的恒力浮动能力，集成了力传感器、位移传感器和倾角传感器，实时感知打磨力、浮动位置和磨头姿态等参数。iGrinder®拥有一个独立的控制系统，不需要外部程序参与控制。在与机器人搭配做打磨、抛光等应用时，机器人只需要按照示教轨迹做运动

产品分类：

按摩机器人

末端工具

关键词：

联系我们

附件下载

产品描述

产品描述：

1、力驰iGrinder®轻型智能浮动磨头具有轴向的恒力浮动能力，集成了力传感器、位移传感器和倾角传感器，实时感知打磨力、浮动位置和磨头姿态等参数。力驰iGrinder®拥有一个独立的控制系统，不需要外部程序参与控制。
2、在与机器人搭配做打磨、抛光等应用时，机器人只需要按照示教轨迹做运动，力控和浮动功能由iGrinder®自行完成。用户仅需输入所需要的力值，不管机器人以何种姿态打磨，iGrinder®都能自动保持恒定的打磨压力。同时，iGrinder®前端可搭载多种工具，如气磨机、电主轴、角磨机、直磨机、砂带机、拉丝机、旋转锉等，适用于不同的应用场景。
3、与传统机器人力控方法相比，iGrinder®响应速度更快、力控精度更高、使用更方便、打磨效率更高。机器人工程师再也不需要做复杂的力传感器信号控制程序，装上iGrinder®即能快速进行打磨工作。

产品特点：

– 轴向恒力浮动，独立力控系统，不需机器人编程，即插即用

– 打磨压力恒定，且可实时调节，响应时间5ms

– 磨/抛工具可根据项目需要任意搭配

– 集成力传感器、位移传感器和倾角，机器人姿态自动补偿

– 支持以太网、EtherCAT、RS232和I/O通信

– 特殊防尘、防水设计，适用于恶劣环境

选型列表：

型号/参数	力范围	浮动范围	恒力精度	位移传感器精度	负载	重量
M5307A	0 ～ 100N	0 ～ 12mm	+/-1N	0.01mm	7kg	2.5kg
M5307B	0 ～ 150N	0 ～ 25mm	+/-2N	0.01mm	10kg	3.2kg
M5308B	0 ～ 150N	0 ～ 25mm	+/-2N	0.01mm	14kg	4.8kg
M5308C	0 ～ 200N	0 ～ 35mm	+/-2N	0.01mm	16kg	5.2kg

关键词:

力控轻型打磨头
工业机器人力控轻型打磨头
协作机器人轻型浮动打磨头