六轴力传感器有哪些种类

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六轴力传感器有哪些种类,近年来，公司涉足机器人及自动化行业，取得了不错的成绩。目前已设计生产了200多种用于机器人和自动化的多轴向力传感器，范围从25N到600KN，直径从15毫米到1500毫米，厚度从5毫米到110毫米，输出形式多样，包括数字输出和模拟输出，适用于各种复杂的工业环境和水下测力环境。

六轴力传感器有哪些种类

近年来，公司涉足机器人及自动化行业，取得了不错的成绩。目前已设计生产了200多种用于机器人和自动化的多轴向力传感器，范围从25N到600KN，直径从15毫米到1500毫米，厚度从5毫米到110毫米，输出形式多样，包括数字输出和模拟输出，适用于各种复杂的工业环境和水下测力环境。产品已在美国，德国，西班牙，加拿大，日本，澳大利亚，韩国，台湾和中国大陆得到广泛应用。

除了模拟人和机器人的多轴力传感器和自动化外，公司还自主研发了超高分辨率碰撞力墙、智能数据采集系统、六轴轮力传感器等一系列高科技产品。超高分辨率防撞墙用于汽车碰撞相容性研究，已获得美国(NHTSA)交通部及多家汽车单位的认可。智能数据采集系统可测量全桥，半桥， 1/4桥、电压信号、热电偶、加速度等信号，可广泛应用于各种测试场合。六轴车轮力传感器可广泛应用于汽车耐久性试验、道路谱采集试验和制动试验。

六轴力传感器系列

六轴力传感器可以测量FX，FY，FZ，MX，MY和MZ。宇立仪器(以下简称SRI)是全球领先的六轴力传感器供应商。产品应用于机器人及自动化、汽车碰撞试验、汽车耐久性试验、生物力学及通用测试设备等多个领域。自2007年以来，SRI设计生产了9个系列、200多个型号的多轴力传感器，对应产品从一轴到六轴。

选择指南：

1.矩阵去耦类型：

矩阵解耦六轴力传感器的输出相互耦合(例如，当FZ加载时，所有通道都有输出)。采集所有通道的信号后，用解耦矩阵运算可得到三个力和三个力矩。可以在传感器的校准报告中查阅去耦矩阵。

2.结构解耦类型：

结构解耦六轴力传感器的输出相互独立(例如FZ加载时只有FZ通道有输出)。采集各通道信号后，除以灵敏度系数即可得到三个力和三个力矩。灵敏度系数可以在传感器的校准报告中找到。

3.产品系列：

1.37XX系列：机器人的一般测试

M37XX系列是一款矩阵解耦6轴力传感器，直径为15至135毫米，50至6400牛米，0.5至320牛米。M3701的直径为15毫米，厚度为14毫米，是世界上非常小的商用六轴力传感器。M37XX系列为非线性，迟滞小于0.5%F.S，串扰小于2%F.S.3倍过载能力。传感器校准报告中将提供6X6去耦矩阵。信号放大器M830X系列和数据采集卡M8128X系列可用于信号调理和采集。放大器或采集卡也可以内置在传感器中。防护等级为IP60，IP68可选(水深10米)。在型号末尾添加字母“p”表示防护等级为IP68(如M3716BP)。

M43XX系列：工业级6轴力传感器

M43XX系列是工业级6轴力传感器，提供3-10倍过载保护功能，IP65防护等级，内置低噪声放大器。M43XX系列是非线性的，滞后小于0.5%F.S，串扰小于3% f.s。

M38XX系列：低程高精度6轴力传感器

M38XX系列是一款低程、高精度的工业六轴力传感器，是一款矩阵解耦式六轴力传感器。非常适合精密装配、风洞试验等。这种传感器提供10倍(或6倍)过载保护。直径大于75毫米的模型可以用放大器或采集卡建立。IP60防护等级，型号末尾的字母“p”表示IP65防护等级(如M3815BP)。M38XX系列是非线性的，滞后小于0.5%F.S，串扰小于2%F.S.

4.M39XX系列：大量程六轴力传感器

M39XX系列是大量程和大量程的具有结构解耦的6轴力传感器。外径从60毫米到135毫米，较大程为291600牛。较大允许过载为2倍，防护等级为IP60。型号末尾的字母“p”表示IP68防护等级(如M3965P)。M39XX系列是非线性的，滞后小于1%的F.S，串扰小于5%的F.S.

5.M35XX系列：超薄六轴力传感器

M35XX系列是SRI超薄6轴力传感器和矩阵解耦6轴力传感器。其技术获得专利保护，厚度薄至9.2毫米，是全球非常薄的商用六轴力传感器。较大允许过载为3倍。IP60防护等级，M35XX系列为非线性，迟滞小于1%F.S，串扰小于3%F.S.

6.M3612X系列：六轴测力平台

六轴测力平台，1250-10000牛米，500-2000牛米，1.5倍过载能力

7.M33XX:工业六轴力传感器过载10倍

M33XX系列是工业级6轴力传感器，是结构解耦的6轴力传感器。该传感器专为工业机器人设计，提供10倍过载保护、IP65防护等级和内置低噪声放大器。M33XX系列是非线性的，滞后小于1%的F.S，串扰小于5%的F.S.

六轴力传感器

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